西汉右扶风平陵(今陕西咸阳西北)人，字幼孺。师事同县吴章。平帝时为大司徒掾。章坐法腰斩，乃自称吴章弟子，收尸葬之，为京师所称。车骑将军王舜荐为中郎谏大夫。王莽代汉后，为鲁郡大尹。更始政权建立后，以安车征为御史大夫。病免，卒于家。
