【介绍】:
唐京兆咸阳人,祖籍燉煌。薛世雄子。随罗艺归唐,高祖授为上柱国、永安郡公。先后参与讨窦建德、刘黑闼、梁师都、吐谷浑及高昌,屡立战功,官至左屯卫大将军,封潞国公。太宗幸芙蓉园,万均坐清宫不谨下狱,忧愤卒。