秦置。治今安徽宿州市北老符离集。属泗水郡。西汉改为竹县。东汉复原名。属沛国。西晋后废。北齐复置竹邑县，隋开皇三年(583)废入符离县。《汉书·曹参传》：高帝十二年(前195)黥布反，曹参与高帝破布军，“南至蕲，还定竹邑”，即此。
