唐置羁縻州。治今贵州盘县。天宝元年(742)属黔中郡，隶黔中道。乾元元年(758)属黔州都督府，大历十二年(777)属黔州经略招讨使。大顺元年(890)属武泰军节度使。宋初因之。绍定元年(1228)属绍庆府(治今重庆彭水)，隶夔州路。
