汉代三辅地区都尉总称。武帝元鼎四年(前113)置，秩二千石。有丞，六百石。其京辅都尉治华阴(今属陕西)，左辅都尉治高陵(今属陕西)，右辅都尉治郿(今陕西眉县)。东汉建武六年(30)省，并诸太守。安帝时复置右扶风都尉、京兆虎牙都尉。
