湖南郴县(今郴州)人。1927年加入中国共产党。次年参加湘南起义。任红军团、师政委,并参加长征。后任晋察冀军区军分区、支队司令员,八路军第四纵队政委,辽吉军区、东北民主联军第七纵队司令员,第四十四军军长,第十五兵团司令员。建国后,任第十三兵团司令员,志愿军第一副司令员兼第一副政委、代理司令员兼代理政委、司令员,解放军副总参谋长,沈阳军区司令员,四川省副省长,军事科学院副院长。1955年被授予上将军衔。是中共第八届中央委员、第九至十一届候补中央委员。