唐初大将。豳州三水（今陕西旬邑北）人。初从李世民作战，累迁至左虞候、车骑将军。武德九年（公元626年）*玄武门之变中，与长孙无忌等五人论功第一。太宗即位后，历任右卫大将军、兵部尚书等职。贞观九年（635年）从李靖攻吐谷浑。十三年末任交河道行军大总管，次年，平定高昌。后与太子承乾谋反，被杀。
