唐高祖李渊次子李世民与长子李建成争夺皇位继承的政变。武德九年(公元626年),世民从长孙无忌等计,决定先发制人,于六月四日(7月2日),率尉迟恭等伏兵玄武门(长安太极宫北面正门),乘太子建成、齐王元吉入朝,突起袭击。世民射死建成,尉迟恭杀死元吉。东宫和齐王府的卫队,闻讯猛攻玄武门,世民率卫兵拒战,并使尉迟恭进宫,迫高祖下令诸军并受秦王(李世民)处分。三天后高祖遂立世民为太子,八月又正式传位世民,自称太上皇。