刚体

在外力作用下各部分体积和形状都不会发生变化的物体。力学中的一个科学抽象概念。实际物体都不是真正的刚体，但在很多场合，物体大小和形状的变化对整个运动过程影响很小，把它看作刚体可使问题大为简化。