唐扶风平陵(今陕西咸阳西北)人。高祖窦皇后族兄弟。仕隋为左亲卫。大业末，亡命太原，李世民礼遇之，与谋晋阳起兵。为大将军府统军，从平西河、霍邑，获屈突通，说降罗士信，平刘黑闼，军功卓著。入唐，为右领军大将军，封谯国公。武德中卒。
