隋冯翊蒲城(今属陕西)人，字警略。少通兵书，善骑射。仕北周为帅都督。入隋，为大都督、车骑将军。参与平汉王杨谅从征吐谷浑及高丽，俱有功。迁虎贲郎将。大业末，献攻灭起义军方略，镇压高士达、郝孝德、魏刀儿等。后为瓦岗军所败，溺死于洛水。
