北宋熙宁年间置，后废，崇宁五年(1106)复置。治今湖南绥宁县西南寨市镇。南宋绍兴十一年(1141)移治今县东北武阳寨，二十五年还治寨市镇。1954年移今治长铺镇。宋属武冈军，元属武冈路，明、清属靖州。
