东汉东海(治今山东郯城西南)人,字敬仲。好古学,从九江谢曼卿学《毛诗》,因作《毛诗序》,颇达风雅的意旨。又从大司空杜林学《古文尚书》,作《训旨》。光武帝时,为议郎。著有《汉旧仪》(亦称《汉官旧仪》),记西京杂事。