战国时魏国考核选用的步兵。《荀子·议兵》载考核标准与奖励办法：凡能身穿三属之甲，拉开十二石的强弩，背负箭五十支，肩扛长戈，头戴盔，腰佩剑，携带三日粮食，半天行一百里，才得中选。中选者称为武卒，可免除全家徭役，分给好田宅。《汉书·刑法志》：“魏惠以武卒奋。”
