官名。简称副尉。清代八旗步军营之属官，顺治五年(1648)设。雍正四年(1726)增设步军参尉。乾隆十九年(1754)改步军副尉为协尉，步军参尉为副尉。额设满洲十人，蒙古八人，汉军八人，共二十六人。正五品。掌分辖八旗步军。
