官名。唐武德五年(622)改右翊卫为右卫府而置，龙朔二年(662)去“府”字，置一人，正四品下，将军缺员，则代之，为上将佐贰。宋置为环卫官，无定员，无职掌，多以宗室为之，亦用为武臣赠官或武官责降散官。北宋前期为四品，南宋多不除授。
