①古时有帏盖的载人小车。《说文》段玉裁注：轩车，“曲辀而有藩蔽之车也”。《左传·定公九年》：“与之犀轩。”孔颖达疏曰：“大夫以上乘轩矣。”②攻城器械。又名楼车、飞楼、巢车、望楼等。《墨子·备城门》：“今之世常所以攻者，临、钩、……轩车。”孙诒让閒诂：“此攻城轩车，未详其制。”又引王念孙曰：“《六韬·军用篇》飞楼，盖即《墨子》之轩车，《左传》之巢车。”
