隋京兆杜陵(今陕西西安东南)人，字皇育。骁勇，膂力过人，好读孙、吴兵法。西魏大统末，袭爵武乡侯，宇文泰引为亲信。仕北周，历都督、内侍上士、武州刺史。入隋，拜左武卫将军。密进取陈之策，文帝以为善。以行军总管镇襄阳。寻病卒，年五十五。
