自生火铳

管形火器。明崇祯八年(1635)毕懋康发明。其构造和性能与一般鸟铳无大差异，惟发火装置改为燧石发火。对夹火绳之龙头加以改造使火石磨擦发火，将中国使用二百多年的火绳点火法，改为燧石发火，使之在风雨天气射击更为方便。