隋为防御突厥所筑。在今内蒙古乌拉特前旗东北(唐天德军西南三里)。隋开皇十九年(599)，突厥突利可汗奏言，都蓝可汗欲攻大同城，诏以汉王谅为元帅，分道出击，即此。唐代称为永济栅，亦作永清栅，乾元元年(758)，镇北都护府曾权居于此。
