北魏皇帝赏赐给王公之役使，略同于汉代王侯家中治理家事之家臣。道武帝天赐元年(404)十二月，诏始赐王、公、侯、子国臣吏，大郡王二百人，次郡王、上郡公百人，次郡公五十人，侯二十五人，子十二人，皆立典师，职比家丞，总统群隶。
