西晋东平平陆（今山东汶上北）人，字孝兴。晋初诏举猛士攻吴，兖州荐其才堪良将，迁为司马督。咸宁四年（公元278年），羌人起义于凉州，河西断绝。自请募勇士三千五百人，支三年军需，率军镇压，被任为武威太守。次年，击败羌树机能部众，平定凉州。镇陇西十余年，卒于官。曾发明用磁石以吸附铁甲战术，又创制偏箱车以利山区攻战。
