古爬行动物。属蜥龙类的蜥脚类。因化石首次发现于中国四川宜宾马门溪(建设马门溪龙M. constructus)而得名。头骨很小;牙齿纤弱,呈棒状;颈部颀长;脊椎粗大笨重;肢骨关节面粗糙。有的个体(合川马门溪龙M.hochuanensis)长可达20多米。主要以植物为食。生存于侏罗纪晚期。