东汉右扶风茂陵(今陕西兴平东北)人,字寿成。初为凉州刺史耿鄙军司马,曾镇压氐羌起义。中平四年(公元187年)起兵,与韩遂联合,推汉阳人王国为主。后废王国,与韩遂割据凉州。曹操征其入朝,任为卫尉。以其子马超举兵反对曹操,被杀。