英国数学家、物理学家阿特伍德(George Atwood, 1746—1807)于1784年所制的一种测定重力加速度及阐明运动定律的器械。其基本结构为在跨过定滑轮的轻绳两端悬挂两个质量相等的物块,当在一物块上附加另一小物块时,该物块即由静止开始加速下落,经一段距离后附加物块自动脱离,系统作匀速运动,测得此运动速度即可求得重力加速度。此仪器主要用于教学。