物体转动时惯性的量度。转动惯量越大,转动状态越不易改变。例如,有些机械中常利用具有巨大转动惯量的飞轮来使运转平稳。转动惯量不仅与整个物体的质量有关,而且与质量的分布及转轴的位置有关。在数值上等于组成物体各质点的质量mi分别与它们到转轴的垂直距离ri的平方乘积的总和,即Σmir2i。