明末农民起义军将领。别号左金王(一说作争世王,左金王系蔺养成)。崇祯初起义于陕西。后活动于中原地区。崇祯十一年(1638年)起义军受挫时,他仍坚持斗争。后与贺一龙、马守应转移到英山、霍山、潜山、太湖一带(鄂皖边区),联合刘希尧、蔺养成,称“革左五营”。十五年与李自成联合。贺一龙被杀后,抚定其部,旋任制将军。攻取兰州、河西等地。自成死后,与李过、高一功等参加抗清斗争。永历五年(1651年)从一功由黔入蜀,为孙可望阻击,战死。