明江西宜黄人,字子理。嘉靖进士。初任台州(治今浙江临海)知府,练兵御倭。嘉靖四十二年(1563年)巡抚福建,率刘显、戚继光、俞大猷等,平定境内倭寇。隆庆元年(1567年)总督蓟辽,与戚继光训练军队,加强北方防务。官至兵部尚书,卒于任上。主持兵事三十年,与戚继光共事齐名,号称“谭戚”。有《谭襄敏遗集》。