在航海中用来指示船舶航速和航程的仪器。常见的有：(1)拖曳式计程仪，根据水中拖曳物的转数与船的航速成正比的关系，直接读出航程；(2)水压式计程仪，应用船舶航行时水对船体的动压力与船速成正比的原理制成；(3)电磁计程仪，利用电磁感应原理来测量船的瞬时航速并累计航程；(4)多普勒声呐计程仪，利用在水中声波传播的多普勒效应来测量船舶相对岸壁或海底的运动速度并累计航程。其中以拖曳式计程仪最为简单。
