即刘解忧，西汉楚王戊之孙女。太初中（前104—前101）武帝以为公主，嫁乌孙昆弥（王）。王死，从乌孙俗，嫁肥王，生三男二女。次子后为莎车王，长女为龟兹王绛宾妻。肥王死，又嫁狂王。狂王死，汉立公主长子元贵靡为乌孙大昆弥。以后公主孙星靡、曾孙雌栗弥等相继为大昆弥。公主曾使侍者冯嫽持汉节，行赏赐于西域各地。甘露三年（前51年）汉宣帝迎公主回京。后二年死。
