行星本体环绕通过其质心的轴所作的周期性旋转运动。自转周期是该行星表面某点连续两次通过天球某一点（如春分点）的时间间隔。除水星、金星、冥王星是以天计以外，其他的行星自转周期约10～24时。自转方向，除金星逆向自转和天王星侧向自转外，其他行星都是顺向自转。庞大而高速自转的木星和土星在不同纬度处的自转周期也不同。
