古代蛇尾纲动物保存下来的化石,一般只见钙质骨板。体分体盘(或称中央盘)和腕,由许多钙质骨板构成。自体盘向外伸出五条辐射状腕。腕细长,与体盘界线明显。口位于腹面中央。始见于奥陶纪,延续至今,现代海中尚有许多种属生存。