豆科。一二年生草本。全株含香味。茎直立。三出复叶，小叶披针形至长椭圆形。总状花序，花小型，黄、白或淡紫色。荚果矩形或卵形，有毛或无毛，或有网状皱纹。种子肾形，黄色或黄褐色。适生于湿润和半干燥气候，但耐旱性和抗寒性也很强。中国北部、西南、华东分布较广，野生或栽培，有白花草木犀(M. albus)、黄花草木犀(M. officinalis)和香草木犀(M. suaveolens)等种。可用作饲料或绿肥。
