一种经宫颈透过羊膜用来观察羊水性状,判断胎儿安危,达到监护目的的内镜。常用的为直视式羊膜镜,接触羊膜囊,并装置照相机摄像。此外,有带光纤镜头的羊膜镜,安置在子宫内膜与羊膜之间,进行子宫内电影摄像,记录羊水性状,胎儿活动与呼吸运动。