兵书。明隆庆五年（1571年）前后，戚继光在蓟镇练兵时撰。正集九卷，分练伍法、练胆气、练耳目、练手足、练营阵、练将等篇；附杂集六卷，分储练通论、将官到任宝鉴、登坛口授、军器解、车步骑营阵解等篇。该书结合北方实际进一步充实了《纪效新书》的练兵思想，并论述了将官的修养、培训以及攻守结合的防御战略。所载火器和冷兵器相结合的军队编成和战法，具有创新意义和时代特点。
