东汉扶风平陵（今陕西咸阳西北）人，字孟孙。光武帝女涅阳公主婿。明帝时，任奉车都尉，与骑都尉耿忠率兵一万二千骑，出酒泉塞至天山击北匈奴呼衍王，追至蒲类海（今新疆巴里坤西北巴里坤湖）。又与耿秉等出玉门，击败北匈奴在车师一带的势力，东汉政府因复置西域都护、戊己校尉。后历任光禄勋、卫尉，显贵无比。
