亦称“热力学平衡”。物质系统在没有外界影响（对物质系统既不作功，又不传热）的条件下，宏观状态保持不变的情况。这时，在物质系统中不发生任何宏观的物理和化学变化。原来不平衡的孤立系统总会自发趋向热动平衡。例如一定量的气体注入容器后，若外界的温度维持恒定，气体将会达到各处温度和压强均匀的状态。热动平衡是热力学最重要的基本概念之一。
