沿着导管连续输送混凝土的机械。由缸体、活塞、阀、盛料斗和动力传动系统等组成。活塞在缸体内往复运动，阀门联动启闭，从而从盛料斗吸入混凝土，再将其沿导管压送输出。有双缸、单缸两种。双缸式工作平稳、连续输送性能好。另有利用几个滚轮轮流挤压软管，泵送软管内混凝土和利用压缩空气推压混凝土的泵，但应用不广。适用于地形复杂、混凝土工程量大的大规模建筑工程。
