唐代将领。本名进。先世属铁勒族浑部，世为唐将。十余岁入朔方军，以勇敢著称。代宗时，从郭子仪击退吐蕃的侵扰。升至左金吾卫大将军。建中四年（公元783年），朱泚叛乱，他保护德宗，坚守奉天（今陕西乾县）。次年与李晟等收复京师，平朱泚；又与马燧平定李怀光。官邠、宁、庆副元帅、检校司徒、兼中书令。著有《行纪》，今佚。
