御家人

日本镰仓时代和将军有主从关系的武士。拥有领地，输纳贡赋，平时轮值宿卫，战时出征，为幕府军事组织的基干。将军有权剥夺其称号和领地。
日本江户时代直属于将军的部分家臣和下级武士。