用于宫廷宴享娱乐或郊庙祭祀的舞蹈。大多取自民间舞蹈,经宫廷艺人加工改编而成,或由宫廷艺人专为歌颂帝王而作。一般形式华丽,规格严谨。中国古代著名的宫廷舞蹈多为宴乐与雅乐。隋代有七部伎,唐代有九部伎、十部伎,唐宋有队舞等。