十六国时南安赤亭(今甘肃陇西西)人。世为羌族首领。西晋末率部东徙榆眉(今陕西千阳东),有众数万。先后依附前赵、后赵。石虎时,率部迁居清河(治今山东临清东)滠头,后被任为冠军大将军。太宁元年(公元349年),镇压梁犊起义军。后赵亡,降东晋。永和七年(351年),为车骑大将军、大单于,封高陵郡公。死后,子襄继领其众。