清代乌梁海三部之一。以境内有唐努山,故名。分为五旗四十六佐领。旗各设总管一员,由驻扎乌里雅苏台的定边左副将军选拟奏补。1864年(同治三年)中俄签订《塔城界约》(即《中俄勘分西北界约记》),被沙俄割去西北部十佐领,相当今俄罗斯哈卡斯共和国和克麦罗沃州的南部地区。1911年(宣统三年)后中部二十七佐领为沙俄所强占,东部九佐领为当时宣布“独立”的喀尔喀封建主所占领。十月革命后中东部三十六佐领一度由中国政府收复,并派遣专员驻扎其地。但不久又被迫撤退。东部九佐领之地今属蒙古国库苏古尔省。中部俄占二十七佐领之地于1924年宣布成立“乌梁海共和国”,1926年改称“唐努图瓦人民共和国”。1944年被并入苏联版图,称“图瓦自治共和国”,1948年又宣布改为“图瓦自治州”,1961年改名为图瓦苏维埃社会主义自治共和国。今为俄罗斯图瓦共和国。