州名。北魏正光五年（公元524年）置，治高平城（今宁夏固原）。辖境相当今宁夏固原至甘肃平凉市一带。公元8世纪后期曾属吐蕃，大中时仍属唐。唐末移治临泾（今镇原）。北宋时辖境相当今甘肃镇原及宁夏固原东部地。元初改为镇原州，明初又改为镇原县。
