东汉东海(治今山东郯城西北)人,字敬仲。先随九江谢曼卿学《毛诗》,作《毛诗序》;后随大司空杜林学《古文尚书》,作《训旨》。光武帝时,任议郎,官至给事中。曾集西汉杂事,为《汉旧仪》四篇,今有清人孙星衍校辑本。