又称“辏力”。作用方向恒指向或背离一个固定点的力。通常又专指大小仅同与固定点的距离有关的力。如地球公转时所受太阳（作为固定点）的引力、氢原子中电子绕原子核转动时所受原子核作用的库仑力，都可近似地看作有心力。只受到有心力作用的物体，其对固定点的角动量守恒。
