机架下，前后轮轴之间装有长刮刀的筑路机械。由底盘、刮刀移动机构、车轮倾斜机构和辅助装置等组成。刮刀可提升（改变刮土深度）、回转（侧向卸土）、倾斜（修刮道路边坡或挖边沟），工作灵活。横坡上作业时，车轮可倾斜而垂直于坡面，以增大稳定性。刮刀前常装以耙松器或轻型推土刀，预松地面，以利刮刀刮平。常见的为液压操纵自行式平地机。广泛用于道路、机场、广场的修筑和保养工作。
