古代地图的通称。始于汉。舆地图上详细记载田赋、户口、行政、乘车等内容。是汉管理行政、稽查田赋、统计户籍的基本地图。 元*朱思本于至大四年至延祐七年(1311—1320)所作。先用计里画方法作成分幅图，后汇编成总图。长宽各2.33米，刻在石碑上，已失传。内容多根据实地调查材料绘制，订正了以往地图和地志中的一些错误。
