战国时魏国经过考选和训练的步兵。魏国考选步兵,凡身穿“三属之甲”,手执“十二石之弩”,背负“箙矢五十个”,荷戈,带三日粮食,能在半天中跑一百里路者,才得中选。中选者称武卒,免除全户徭役,并给予田宅。见《荀子·议兵》。《汉书·刑法志》:“魏惠(即魏惠王)以武卒奋。”