古时帝王立庙祭祀祖先，有太祖庙及三昭庙、三穆庙，共七庙。见《礼记·王制》。王莽地皇元年，增为祖庙五，亲庙四，共九庙。见《汉书·王莽传下》。此后历朝皇帝皆立九庙。杜甫《八哀诗·故司徒李公光弼》：“二宫泣西郊，九庙起颓压。”
